面向眼内手术的自主机器人系统研发成功

1月19日，中国科学院自动化研究所发布消息，该所科研团队成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统，能在整个眼内空间实现自主的视网膜下和血管内注射，可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，最大限度减少医源性损伤，辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。相关成果已验证了临床可行性，并发表于《科学·机器人》。

据世界卫生组织统计，全球已有超22亿人视力受损或失明。由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小，眼内手术的手动操作难度较高。自主机器人手术系统可以提升手术安全性，缩短外科医生学习曲线，为多种眼科疾病的治疗提供新的可能。

在眼球假体、离体猪眼球及活体动物眼球的视网膜下注射与血管注射实验验证中，这套自主显微眼科手术机器人系统均实现100%的注射成功率，并表现出更高的安全性和精准性。该研究成果为眼内手术的自主化开辟了全新的技术路径，不仅验证了自主机器人在显微手术中应用的可行性，更有望推动眼科手术治疗的智能化、精准化升级，特别是在远程医疗和极端环境等复杂场景中展现出广阔的应用潜力。

来源：北京日报客户端